#ifndef _MOTION_H__
#define _MOTION_H__
#include <Arduino.h>

class Motion
{
public:
    void init();
    void run(int cmd);
    void speed(int LevelSpeed);
    void turn(int nums);
    void open();
    void close();
    void left();
    void right();
    void straight();
    void backOff();
};

#endif
